2021款奔驰G63 AMG后排有独立空调、充电连接口、座椅配置了头枕，中央扶手里有杯架。后排座椅可以调节靠背角度，也带有加热功能，支持按比例放倒。G63作为G级家属顶级成员，奔驰 G63AMG车型具有没有可对抗的越野机能，以最为纯正的驾驶体验，深受胜利人士的青睐，而在越野一族里奔驰G63AMG也是唯一一款荣获尊贵越野车美称的车型。
21款奔驰G63内饰档次、质感和科技配置都明显提升全新奔驰G级的内饰相比老款有了明显的提升，采用了奔驰最新的双屏幕式设计，全液晶仪表盘和中控台屏幕都达到12.3英寸。同时内饰质感和工艺都有了很大的进步。奔驰G63内饰质感和工艺都有了很大的进步，较之于现款车型，它的内饰发生了巨大的变化，融入了不少现款奔驰S级、E级的设计元素，从而变得更加豪华。
21款奔驰AMG G63搭载了AMG 4.0升V8双涡轮增压发动机，最大输出功率为430千瓦（585马力），拥有最大的峰值扭矩输出区间（可在2,500至3,500转/分的范围内达到850牛·米的峰值扭矩）。整个车身尺寸长宽高分别为4817×1969×2187mm，轴距为2890mm，相比老款有力明显的提升。
